¸Å½º¿÷½º(kr.mathworks.com)°¡ ¸ÅÆ®·¦(MATLAB) ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ©(Simulink) Á¦Ç°±ºÀÇ ¸±¸®½º 2022a¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. À̹ø ¸±¸®½º 2022a(R2022a)´Â ¼ö¹é °³¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ©ÀÇ ½Å±Ô ¹× ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ±â´É ¹× ÇÔ¼ö¿Í ÇÔ²² 5°³ÀÇ »õ·Î¿î Á¦Ç°°ú 11°³ÀÇ ÁÖ¿ä ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
¸ÅÆ®·¦ÀÇ »õ·Î¿î ±â´É¿¡´Â ½Å±Ô ¾Û°ú ¾Û µðÀÚÀÌ³Ê ÇÔ¼ö, ±×·¡ÇÈ °³¼± »çÇ×, ¶óÀ̺ê ÆíÁý±â ÀÛ¾÷ »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ±â´É µîÀÌ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, À̹ø ½Ã¹Ä¸µÅ© ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â »õ·Î¿î ¸¶½ºÅ© ÆíÁý±â·Î ¸¶½ºÅ© ó¸® ¿öÅ©Ç÷ο츦 °£¼ÒÈÇÏ°í, ¸ðµ¨ ÂüÁ¶ ·ÎÄà ¼Ö¹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» °¡¼ÓÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø R2022a¸¦ ÅëÇؼ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà, ¹«¼± Åë½Å ¹× »ê¾÷¿ë Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏ´Â »õ·Î¿î Á¦Ç°µµ Ãâ½ÃÇÑ´Ù.
¸Å½º¿÷½º ºí·çÅõ½º Åø¹Ú½º(MathWorks Bluetooth Toolbox)´Â ºí·çÅõ½º Åë½Å ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°è, ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, °ËÁõÇϴ ǥÁØ ±â¹Ý ÅøÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Å×½ºÆ® ÆÄÇü »ý¼º, °ñµç ÂüÁ¶ °ËÁõ ¹× ºí·çÅõ½º ³×Æ®¿öÅ© ¸ðµ¨¸µÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
DSP HDL Åø¹Ú½º(DSP HDL Toolbox)´Â ¹«¼±, ·¹ÀÌ´Ù, ¿Àµð¿À ¹× ¼¾¼ ó¸®¿Í °°Àº ½ÅÈ£ ó¸® ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï, »çÀü °ËÁõµÇ¾î ¹Ù·Î Çϵå¿þ¾î¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã¹Ä¸µÅ© ºí·Ï ¹× ¼ºê½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ Åø¹Ú½º´Â ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ©¿ÍÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ ÅÛÇø´ ¹× ÂüÁ¶ ¿¹Á¦¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
»ê¾÷¿ë Åë½Å Åø¹Ú½º(Industrial Communication Toolbox)¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ ½Ç½Ã°£ ¹× ÀúÀåµÈ »ê¾÷ Ç÷£Æ® µ¥ÀÌÅÍ¿¡ Á÷Á¢ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ºÐ»ê Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ, °¨µ¶ Á¦¾î ¹× µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ½Ã½ºÅÛ, ÇÁ·Î±×·¥ °¡´É ·ÎÁ÷Á¦¾î±â(PLC)¿Í °°Àº ±â±â¿¡¼ OPC UA(Unified Architecture) µ¥ÀÌÅ͸¦ Àаí, ¾²°í, ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹«¼± Å×½ºÆ®º¥Ä¡(Wireless Testbench)´Â °í¼Ó µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û·¼öÁý ¹× ½ºÆåÆ®·³ ¸ð´ÏÅ͸µÀ» À§ÇØ ¹«¼± ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â USRP¿Í °°Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¤ÀÇ ¹«¼± Åë½Å(SDR) Çϵå¿þ¾î¿¡¼ ¹Ù·Î ½ÇÇà °¡´ÉÇÑ ÂüÁ¶ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
·Îµå·¯³Ê ½Ã³ª¸®¿À(RoadRunner Scenario)´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¹× Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ëÈÇü ¹æ½ÄÀÇ ÆíÁý±â´Ù. ÆíÁý±â ³»¿¡¼ Â÷·®°ú °æ·Î¸¦ ¹èÄ¡ÇÏ°í, ·ÎÁ÷À» Á¤ÀÇÇÏ°í, ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ÆĶó¹ÌÅÍÈ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ³»ÀåµÈ Â÷·® ¾×Å͸¦ ¼±ÅÃÇϰųª ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ© ¶Ç´Â Ä®¶ó(CARLA)¸¦ »ç¿ëÇؼ ¾×Å͸¦ Á÷Á¢ ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÁ¦Ç° »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, R2022a´Â ¸ÅÆ®·¦ ÄÄÆÄÀÏ·¯ SDK(MATLAB Compiler SDK), ¸ÅÆ®·¦ ÇÁ·Î´ö¼Ç ¼¹ö(MATLAB Production Server), ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ Åø¹Ú½º(Robotics System Toolbox), ½Ã¹Ä¸µÅ© ¸®¾óŸÀÓ(Simulink Real-Time), ½ÅÈ£ ó¸®, °è»ê ±ÝÀ¶, °ËÁõ, È®ÀÎ ¹× Å×½ºÆ® ºÐ¾ß ±âŸ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÁÖ¿ä ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
R2022a´Â Àü ¼¼°è¿¡¼ Áï½Ã ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÅÁ¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸¿Í ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ© Á¦Ç°±ºÀÇ °³¼± »çÇ× ¹× ¹ö±× ¼öÁ¤ »çÇ׿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â R2022a ÇÏÀ̶óÀÌÆ® ÆäÀÌÁö¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|