¼¼ÀÌÄÚ¿¦¼Õ(ÀÌÇÏ, ¿¦¼Õ)ÀÌ °í¼º´É 6Ãà ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÈ °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡(IMU1 ) ¶óÀξ÷À¸·Î »õ·Î¿î ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¸ðµ¨À» °³¹ßÇÏ°í ÃÖ±Ù ´ë·® »ý»êÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. »õ·Î¿î ¸ðµ¨ÀÎ M-G570PRÀº ³ôÀº Á¤¹Ðµµ, Àú¼ÒÀ½ ¹× ¸ÕÁö¿Í ¹°ÀÇ Ä§ÀÔÀ» ¸·¾ÆÁÖ´Â IP67 µî±ÞÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¿¦¼ÕÀº 2011³â, ÄõÃ÷ Å©¸®½ºÅ» ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼ ¸¦ žÀçÇÑ Ã¹ IMU¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ±× ÈÄ ¿¦¼ÕÀÇ IMU´Â Á¤¹Ð ³ó¾÷(GNSS ), ¼ÒÇü À§¼º , EO/IR Ä«¸Þ¶ó Áü¹ú , ¾ÈÅ׳ªÀÇ Èçµé¸² Á¦¾î µî ´Ù¾çÇÑ °í°´ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ »ç¿ëµÇ¸ç ¿ì¼öÇÑ ¼º´É°ú Ç°Áú·Î ³ôÀº Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
ÃÖ±Ù ¸î ³â µ¿¾È IMU´Â Ãø·®, Ç×°ø ¹× ÀΰøÀ§¼º¿¡¼ÀÇ ¿µ»ó ÃÔ¿µ°ú °°Àº ºÐ¾ß·Î È°¿ë ºÐ¾ß°¡ È®ÀåµÆ´Ù. ±×¿¡ µû¶ó Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× ÀÚ¼¼ Á¦¾î¿¡ ÀÖ¾î Áß¿äÇÏ°Ô ¿©°ÜÁö´Â °íÁ¤¹Ð ¼º´É¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â Ãß¼¼´Ù.
½ÅÁ¦Ç° M-G570PRÀº ±âÁ¸ ¸ðµ¨ÀÎ M-G370PDG¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϸç, ¿¦¼ÕÀÇ µ¶ÀÚÀûÀÎ ´ÙÁß ¼¾¼ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ IMU¸¦ °áÇÕÇÔÀ¸·Î½á ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÄ×´Ù. 0.5°/hÀÇ ÀÚÀÌ·Î ¹ÙÀ̾ ¾ÈÁ¤¼º °ú 0.04°/√hÀÇ ¾Þ±Û ·£´ý ¿öÅ© ¸¦ ½ÇÇöÇÏ¿© ´õ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô Çß´Ù.
M-G570PRÀÇ Æ÷ÀåÀçÀÎ IP67 µî±ÞÀÇ ±Ý¼Ó ÄÉÀ̽º´Â ¸ÕÁö¿Í ¹°ÀÇ Ä§ÀÔ¿¡ ´ëÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ º¸È£ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â RS-422 ½Ã¸®¾ó Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ¾î °í¾ÈÁ¤¼º ¹× °í½Å·Ú¼ºÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Íµµ Ư¡ÀÌ´Ù.
|