Áö´ÉÇü ¼¾¼ ¹× À̹ÌÅÍ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ¼±µµ±â¾÷ÀÎ ams OSRAM (Çѱ¹ ´ëÇ¥ °¼®¿ø)Àº °¡Á¤¿ë ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ Àå¾Ö¹° °¨Áö ¹× Ãæµ¹ ¹æÁö¸¦ À§ÇÑ Â÷¼¼´ë ´ÜÀÏ ¿µ¿ª dToF(direct Time-of-Flight) ¼¾¼ ¸ðµâ TMF8806À» °ø°³Çß´Ù.
»õ·Î¿î ¼¾¼´Â ÀÌ¹Ì 50°³ ÀÌ»óÀÇ Ç÷¡±×½Ê ½º¸¶Æ®Æù ¸ðµ¨Àº ¹°·Ð ÀÚÀ² °¡Àü ±â±â ¹× ½º¸¶Æ® Ȩ ÀåÄ¡¿¡ äÅÃµÈ ams OSRAMÀÇ dToF Á¦Ç°±ºÀ» ´õ¿í È®ÀåÇÏ¿© Çâ»óµÈ ¼º´É°ú ´Ù¾ç¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. TMF8806Àº »õ·Î¿î ÃÊÀúÀü·Â µ¿ÀÛ ¼³°è·Î ÃøÁ¤ ½Ã ¿ÏÀüÈ÷ ²¨Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »çÀü¿¡ ¼³Ä¡µÈ Æß¿þ¾î·Î ½ÃÀÛ ½Ã°£ÀÌ ¸Å¿ì »¡¶ó À̺¥Æ®¿¡ Áï½Ã ÀÀ´äÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Çâ»óµÈ µ¿À۰Ÿ®(1cm ~ 5m)¿Í 1.2V ¹× 1.8 / 3.3V ȣȯ I/O¸¦ °®Ãá TMF8806Àº Ä«¸Þ¶ó, °Ç¹° ÀÚµ¿È, Àç°í °ü¸® ½Ã½ºÅÛ, º¸¾È ½Ã½ºÅÛ, °¡»ó À庮 µîÀ» À§ÇÑ °¡Àü Á¦Ç°, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿, ÀÚµ¿ÃÊÁ¡¿¡ dToF ¹æ½ÄÀÇ ºü¸¥ °¨Áö ¼Óµµ¿Í Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
ams OSRAMÀÇ µ¥À̺ñµå ½º¹Ì½º(David Smith) ToF(Time of Flight) Á¦Ç° ¸Å´ÏÀú´Â “ÀÌ ÄÞÆÑÆ®Çϸ鼵µ °·ÂÇÑ ¼¾¼´Â Á¤¹Ðµµ¿Í ¼º´ÉÀ» ÀçÁ¤ÀÇÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Ź¿ùÇÑ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÃÊ´ÜÆÄ ±¤ ÆÞ½º ±â¼ú, È®ÀåµÈ °¨Áö ¹üÀ§ ¹× ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è¸¦ °®Ãá TMF8806Àº ¸ðµç ȯ°æ¿¡¼ ½Å¼ÓÇÑ ÀúÀü·Â ÃøÁ¤À» º¸ÀåÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÀÔÁõµÈ dToF ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ TMF8806Àº ÃÊ´ÜÆÄÀÇ ±¤ ÆÞ½º¸¦ º¸³»°í ¹Þ´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ¶Ù¾î³ ÇØ»óµµ¿Í Á¤¹Ðµµ¸¦ À§ÇÑ ºü¸¥ ÀÀ´ä ½Ã°£À¸·Î Á¤È®ÇÑ ÀúÀü·Â ÃøÁ¤À» º¸ÀåÇÑ´Ù. ¼¾¼ÀÇ Åë°è 󸮴 ¹Ý»ç·Î ÀÎÇÑ °£¼· È¿°ú¸¦ Á¦°ÅÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ¼¾¼´Â 24°ÀÇ ½Ã¾ß°¢(FoV)À» Á¦°øÇÏ°í -40 ~ 85°C¿¡¼ ÀÛµ¿Çϸç, 3.6 x 2.2 x 1.0mm¿¡ ºÒ°úÇÑ ÄÞÆÑÆ®ÇÑ Å©±â·Î °ø°£ÀÌ Á¦ÇÑµÈ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡µµ ½±°Ô Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
TMF8806Àº Ç¥ÁØ ¸ðµå¿¡¼ 1cm ~ 2.5m, Àå°Å¸® ¸ðµå¿¡¼ ÃÖ´ë 5mÀÇ È®ÀåµÈ ¹üÀ§¿¡ Çâ»óµÈ ´ÜÀÏ ¿µ¿ª °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ º¸È£ Ä¿¹ö¿ë À¯¸® µÎ²²¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¼¾¼¿¡¼ Ä¿¹ö À¯¸®±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ½±°Ô Á¶Á¤ÇÏ¿© ±¤ÇÐ ¼³°è ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÀÚ°¡ Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¡³ÊÁö È¿À²¼ºÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ TMF8806Àº ÃÊÀúÀü·Â (Â÷´Ü) ¸ðµå¿¡¼ Àü·ù¸¦ 0.26μA±îÁö ÁÙ¿©ÁØ´Ù.
TMF8806-Shield Board, ºü¸¥ Æò°¡¸¦ À§ÇÑ Arduino ® Uno R3 Ç÷§Æû, ¸ÂÃãÇü Çϵå¿þ¾î¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü ¼¾¼ ºÐ¸® º¸µå µîÀÇ Çϵå¿þ¾î¸¦ °®Ãá »ç¿ëÀÌ ÆíÇÑ µµ±¸´Â °³¹ßÀÚÀÇ ÀÛ¾÷ ºÎÇϸ¦ ´Ü¼øȽÃÄÑ ÁØ´Ù. Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¸ðµâÀº Æß¿þ¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÏÁö ¾Ê°íµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î °³¹ßÀÚ´Â Áï½Ã ´ÙÀ½ ÇÁÁ§Æ® ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯´Ï¹ö¼È GUI´Â TMF8806ÀÇ ½Ã°¢È ¹× Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ Á¾ÇÕ ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ·Î±ë ¹× ±³Á¤À» À§ÇÑ »ùÇà ÆÄÀ̽㠽ºÅ©¸³Æ®°¡ Á¦°øµÈ´Ù. |