¹Ì¸£(MiR: Mobile Industrial Robots)´Â 11ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ÀÚ»çÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿°ú Ÿ»ç Â÷·® °ü¸® ½Ã½ºÅÛÀ» ¿¬°áÇØÁÖ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾î´ðÅÍ MiR VDA 5050¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¹Ì¸£´Â ±Û·Î¹ú 1À§ Çùµ¿·Îº¿ Àü¹® ±â¾÷ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)ÀÇ ¸ð±â¾÷ Å׶ó´ÙÀÎ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÚȸ»ç´Ù. À̹ø¿¡ ¹Ì¸£°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾î´ðÅÍ MiR VDA 5050´Â VDA 5050 Ç¥ÁØ¿¡ ÀÖ¾î Ÿ»ç ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ ÅëÇÕÀ» °£¼ÒÈÇÔÀ¸·Î½á, ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Â÷·® °ü¸®¸¦ À§ÇØ Ç¥ÁØÈµÈ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ÇÊ¿ä·Î Çϴ â°í, À¯Åë¼¾ÅÍ ¹× Á¦Á¶½Ã¼³ÀÇ »óÈ£ ¿î¿ë¼ºÀ» Áö¿øÇÏ°í º¹À⼺À» ÁÙ¿© ¿î¿µ È¿À²¼ºÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½´Â´Ù.
VDA 5050 Ç¥ÁØÀº µ¶ÀÏ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ Çùȸ(VDA)¿Í À¯·´ ÃÖ´ë ·Îº¿ »ê¾÷°è ´ÜüÀÎ VDMA ·Îº¸Æ½½º+¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÇ ÀÚÀç °ü¸® ¹× ¹°·ù Çùȸ¿¡¼ ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀ¸·Î, ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÌ °øÅë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÈ »óÈ£ ¿î¿ë¼º Ç¥ÁØÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü, ¼º´É ¹× Åë½Å ÁöħÀ» ±ÔÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð, °øÅë Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ °ø±Þ¾÷üÀÇ ¿©·¯ AMR ·Îº¿ °£ÀÇ Åë½ÅÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´Àº ÀÏ¹Ý AMRºÎÅÍ Áö°ÔÂ÷, ÇÏÀ̸®Ä¡ Æ®·°°ú °°Àº Ư¼ö Â÷·®±îÁö ´Ù¾çÇÑ ÀÚµ¿È Â÷·®À» »ç¿ëÇÒ ¶§ ±³Åë °ü¸®¸¦ °³¼±ÇÏ°í ¿î¿µÀ» Á¶À²ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
MiR VDA 5050 ¾î´ðÅʹ Ÿ»ç Â÷·® °ü¸® ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯Á¤ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â°Ô ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú Àü¹® Áö½ÄÀ» Á¦°øÇÏ´Â MHP, ½Ã³ª¿À½º(SYNAOS), Áö¸à½º ½Ã¹«ºê(Siemens SIMOVE) ¹× Å°³Ø¼Õ(KINEXON)°ú ±ä¹ÐÈ÷ Çù·ÂÇÑ °á°ú´Ù. ÀÌ ¾î´ðÅÍ´Â ¹Ì¸£ÀÇ ±âÁ¸ RESTful ·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ MQTT ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ¿¬°áÇÏ¿© MiR ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿°ú Ÿ»ç ½Ã½ºÅÛ °£ÀÇ ½¬¿î VDA ¸Þ½ÃÁö ±³È¯À» µ½´Â´Ù.
À̹ø¿¡ ¹Ì¸£°¡ Ãâ½ÃÇÑ MiR VDA 5050 ¾î´ðÅÍ´Â ±Û·Î¹ú ÀÎÁõ ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ±â¾÷À» ÅëÇØ Àü ¼¼°è¿¡¼ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ì¸£´Â ÇâÈÄ Áö¼ÓÀûÀÎ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿Í ȣȯ¼º º¸ÀåÀ» À§ÇÑ ¿É¼Ç Áö¿ø °è¾àÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |