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¼Ò´Ï, ÀÚÀ² ¿îÀü ·Îº¿ ¹× µå·Ð¿ë ¼¼°è ÃÖ¼ÒÇü LiDAR ¼¾¼­ »óǰȭ

2025-04-11 12:48
À̼ö¿ø ¼ö¼®±âÀÚ swlee@bodnara.co.kr

¼Ò´Ï(SONY)°¡ ·Îº¿À̳ª µå·Ð¿¡ žÀç °¡´ÉÇÑ ¼¼°è ÃÖ¼ÒÇü ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ±íÀÌ ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇß´Ù.


¼Ò´Ï´Â 11ÀÏ º¸µµÀڷḦ ÅëÇØ ¼ÒÇü »ê¾÷¿ë Ä«¸Þ¶ó XC ½Ã¸®Áî °³¹ß·Î ½×Àº ¼ÒÇüÈ­ ±â¼ú ¹× ·»ÁîÀÇ ±¤ÇÐ ±â¼ú µî ¼Ò´Ï°¡ °¡Áø ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú°ú ³ëÇϿ츦 Ȱ¿ëÇØ ³ôÀº Ãø°Å ¼º´ÉÀ» ¼¼°è ÃÖ¼Ò ÃÖ°æ·® ÄÉÀ̽º¸¦ ¾ç¸³ÇÑ 'dToF (Direct Time of Flight)' ¹æ½ÄÀÇ ¶óÀÌ´Ù ±íÀÌ ¼¾¼­ AS-DT1À» »óǰȭÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

AS-DT1Àº SPAD(Single Photon Avalache Diode) ¼¾¼­¸¦ ³»ÀåÇÑ ¼Ò´Ï µ¶ÀÚ °³¹ß dToF Ãø°Å ¸ðµâÀ» ä¿ëÇØ °Å¸® °èÃø¿¡ º¹¼öÀÇ Ãø°ÅÁ¡À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î °¡·Î, ¼¼·Î, ±íÀÌÀÇ 3Â÷¿ø °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¶ÇÇÑ ´Ù¸¥ Ãø°Å ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â °ËÃâÀÌ ¾î·Á¿î ³·Àº ÄÜÆ®¶ó½ºÆ®ÀÇ ÇÇ»çü³ª ¹Ý»çÀ²ÀÌ ³·Àº ÇÇ»çü±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ »ç¶÷À̳ª ¹°°Ç µî ´Ù¾çÇÑ ´ë»ó¹°ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â »óÁ¡ ³»ºÎ µîÀÇ È¯°æ¿¡¼­µµ Á¤È®ÇÏ°Ô °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.



°ËÃâ ´ë»ó±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ½Ç³»¿Ü¸¦ ºÒ¹®Çϰí Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÛ°í °¡º­¿î ¹«°Ô¿¡ ±Ý¼ÓÁ¦ °ß°íÇÑ ÄÉÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© À½½ÄÁ¡ÀÇ ¼­ºù ·Îº¿À̳ª â°íÀÇ ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿, Á¡°Ë ¹× Á¶»ç¿¡ Ȱ¿ëµÇ´Â µå·Ð µî ´Ù¾çÇÑ ±â±â¿¡ žÀçÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î Ȱ¿ë ¹üÀ§°¡ ³Ð¾îÁø´Ù. º»Ã¼ Å©±â´Â 29(Æø) x 29(³ôÀÌ) x 31(±æÀÌ)mm¿¡ ¹«°Ô´Â 50gÀ̸ç, ÄÉÀ̽º¿¡´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ» ä¿ëÇÏ¿© °æ·®È­ ¹× ³»±¸¼º °­È­¿¡ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.

ÃøÁ¤ °¡´É °Å¸®´Â ½Ç³»¿¡¼­ 40m, ÇÑ¿©¸§ ¸¼Àº ³¯¾¾ÀÇ ¾ß¿Ü¿¡¼­´Â 20mÀÇ °Å¸®¿¡¼­ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ´Â 30fps (ÃÖ´ë °Å¸® ¸ðµå¿¡¼­ 15fps), Ãø°ÅÁ¡ ¼ö´Â 576(24x24), ·¹ÀÌÀú ÆÄÀåÀº 930nm´Ù.

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º¸µå³ª¶ó ¸¹ÀÌ º» ±â»ç

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