Çõ½ÅÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ½ÅÁ¦Ç° ¼Ò°³(NPI) ¼±µµ±â¾÷™ ¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(Mouser Electronics)´Â ¿Â¼¼¹Ì(onsemi)¿Í Çù·ÂÇÏ¿© ·Îº¸Æ½½ºÀÇ È®À强, ¼º´É ¹× Àû¿ë ¹æ½Ä Àü¹Ý¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â Çõ½ÅÀû ±â¼ú ¹ßÀüÀ» Á¶¸íÇÑ »õ·Î¿î ÀüÀÚÃ¥À» ¹ß°£Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÈ °íÁ¤Çü »ê¾÷ Àåºñ·Î ½ÃÀÛµÈ ·Îº¿ ±â¼úÀº ÀÌÁ¦ ½Ç½Ã°£ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¹°¸®Àû ȯ°æÀ» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÁøÈÇϰí ÀÖ´Ù.
‘¹Ì·¡¸¦ À§ÇÑ ¿£Áö´Ï¾î¸µ: ÃֽЏð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ±¸µ¿ÇÏ´Â ¼¾¼¿Í ½Ã½ºÅÛ(Engineering the Future: The Sensors and Systems Powering Modern Mobile Robots)’À̶ó´Â Á¦¸ñÀÇ ÀüÀÚÃ¥¿¡¼ ¿Â¼¼¹Ì ¿£Áö´Ï¾î¿Í ¿©·¯ ¾÷°è Àü¹®°¡µéÀº ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(autonomous mobile robot, AMR)ÀÌ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâ, ÇÇÁöÄà AI(physical AI)ÀÇ Çõ½ÅÀû ÀáÀç·Â, ±×¸®°í ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ È¿À²ÀûÀÎ °í¼º´ÉÀÇ È®Àå °¡´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý µî¿¡ ´ëÇØ »ìÆìº»´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ ÀüÀÚÃ¥Àº ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ» ÃËÁøÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ¿Â¼¼¹ÌÀÇ °ü·Ã ÁÖ¿ä Á¦Ç°µéµµ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù.
¿Â¼¼¹ÌÀÇ ÇÏÀÌÆÛ·è½º SG(Hyperlux SG) Á¦Ç°±º Áß ÇϳªÀÎ AR0235´Â 1920 × 1200ÀÇ ¾×Ƽºê Çȼ¿ ¹è¿À» °®Ãá 1/2.8ÀÎÄ¡ 2.3MP CMOS µðÁöÅÐ À̹ÌÁö ¼¾¼ÀÌ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â Çõ½ÅÀûÀÎ »õ·Î¿î ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ Çȼ¿ ¼³°è¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¸éÀ» ÃÊ´ç 120 ÇÁ·¹ÀÓ(fps)ÀÇ Ç® ÇØ»óµµ·Î Á¤È®ÇÏ°í ºü¸£°Ô ĸóÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖÀûȵǾî ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¿¬¼Ó ºñµð¿À¿Í ´ÜÀÏ ÇÁ·¹ÀÓÀ» ¸ðµÎ ĸóÇÒ ¼ö ÀÖ¾î AMRÀ» À§ÇÑ ¸Ó½Å ºñÀü, 3D ½ºÄ³´×, AR/VR ¹× »ê¾÷ ǰÁú °ü¸® µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù.
NCV75215 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ÁÖÂ÷ Áö¿øÀ» À§ÇÑ ToF(time-of-flight) ÃøÁ¤ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ASSP(application-specific standard product)ÀÌ´Ù. NCV75215´Â ¾ÐÀü ÃÊÀ½ÆÄ º¯È¯±â¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ³ôÀº °¨µµ¿Í ³·Àº ³ëÀÌÁî Æ¯¼ºÀ» ±¸ÇöÇϸç, 0.25m¿¡¼ 4.5m °Å¸®ÀÇ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, NCV75215´Â ±¸¼º ¼³Á¤ ¹× »ç¿ëÀÚ µ¥ÀÌÅ͸¦ À§ÇÑ EEPROM ¸Þ¸ð¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇϰí ÀÖ¾î ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸ÂÃãÇü µ¿ÀÛÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
ÀÚµ¿È ¹× ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷Àº ÀüÅëÀûÀ¸·Î °¢ ¼ºê½Ã½ºÅÛÀ» ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ CAN(controller area network) ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇØ¿Ô´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÌ Á¡Â÷ °íµµÈµÊ¿¡ µû¶ó ´õ ³ôÀº µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®·®°ú º¸´Ù °£¼ÒÈµÈ ¹è¼± ¹× ´õ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¼¾¼ ÅëÇÕÀÌ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. ¸¶¿ìÀú¿¡¼ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â NCN26000 ÀÌ´õ³Ý 10BASE-T1S ¼Û¼ö½Å±â´Â ´ÜÀÏ ºñÂ÷Æó ¿¬¼±À¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¹°¸® °èÃþ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ Æ®·£½Ã¹ö´Â IEEE T1S Ç¥ÁØÀ» ¶Ù¾î³Ñ´Â ¿ì¼öÇÑ ³ëÀÌÁî ³»¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
NCS32100 À¯µµ½Ä À§Ä¡ ¼¾¼´Â ÃÖ´ë 50¾ÆÅ©ÃÊ(arcsec)±îÁö °íºÐÇØ´É, °íÁ¤¹Ð °¢µµ °¨Áö¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¿Ïº®ÇÑ ±â´ÉÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá Àý´ë½Ä ·ÎÅ͸® ÀÎÄÚ´õÀÌ´Ù. NCS32100Àº ´Ù¾çÇÑ À¯µµ½Ä PCB ¼¾¼ ÆÐÅϰú ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¿¬ÇÑ ±¸¼º ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¾çÇÑ Æ÷¸ËÀÇ µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. À¯µµ½Ä ¼¾½Ì ±â¼úÀº ±âÁ¸ÀÇ À§Ä¡ ¼¾¼ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ºñÇØ ¿Âµµ º¯È¿¡ ´ëÇÑ ³·Àº ¹Î°¨µµ¿Í °£¼ÒÈµÈ ±â°èÀû ±¸Á¶, ±×¸®°í ¸ÕÁö, ¹°, ¿ÀÀÏÀ̳ª ±Ý¼Ó ÀÔÀÚ¿Í °°Àº ¿À¿° ¹°Áú¿¡ ´ëÇÑ ³ôÀº ³»¼º µîÀÇ °íÀ¯ÇÑ ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
|