피지컬 AI 기업 뉴빌리티(NEUBILITY, 대표 강기혁)가 국내외 현장에서 축적한 운영 경험과 공간지능을 바탕으로, 이동과 조작을 하나의 업무 흐름으로 연결한 하이브리드 휴머노이드 ‘빌리(Billi)’를 29일 공개했다.
빌리는 뉴빌리티가 축적해온 공간지능을 기반으로 이동과 조작을 통합해, 자율이동에서 실제 물리적 업무 수행까지 확장한 첫 상용 폼팩터다.
실제 산업 현장의 업무는 공간과 작업 대상의 관계를 파악하고, 작업 가능한 위치까지 이동•접근한 뒤 물체를 조작해 최종 목표를 완수하는 일련의 과정으로 이뤄진다. 빌리는 자율주행 로봇 ‘뉴비(Neubi)’의 현장 운영을 통해 고도화한 공간지능을 활용해 작업대상과 주변 환경을 인식하고 물품 이송•적재와 설비 조작 등 업무를 하나의 흐름으로 수행하도록 설계됐다.
뉴빌리티는 제조•물류 현장에서 빌리의 업무 수행 능력과 운영 안정성을 검증하고, 현장별 환경과 업무에 맞춰 공간지능의 적용 범위를 확대할 계획이다.
⬛ 현장에서 고도화한 공간지능과 조작능력 결합… ‘빌리’로 물리적 업무 구현
뉴빌리티는 국내외 150곳 이상의 실제 현장에서 자율주행 로봇을 운영하며, 다양한 공간과 환경에 대한 주행•공간 데이터와 운영 경험을 축적해왔다. 이를 공간을 이해하고 판단하는 지능으로 발전시키고, 한 현장에서 얻은 경험을 다른 현장과 로봇에도 활용할 수 있도록 ‘공간 RFM(Spatial Robot Foundation Model)’ 학습에 활용하고 있다.
빌리는 이 같은 공간지능을 기반으로 주변 공간과 작업 대상을 인식하고, 업무 수행에 필요한 이동 경로와 작업 위치를 판단하도록 설계됐다. 이를 실제 작업으로 구현하기 위해 360도 회전 가능한 승강형(Elevation) 상체, 정밀 조작이 가능한 암•핸드, 업무에 따라 확장 가능한 모듈형 적재부, 휠 기반 이동 구조를 결합했다.
예를 들어 물류 및 제조 현장에서 물품을 운반할 경우, 빌리는 주변 보행자와 장애물을 인식하고 작업 지점까지 이동한다. 작업 대상에 접근하면 물품 위치에 맞춰 상체를 조정한 후 물품을 집어 적재한 뒤 다음 작업 지점까지 운반한다. 이후 지정된 위치에 배치해 후속 업무로 연결한다. 이동 과정에는 뉴빌리티가 실제 서비스 현장에서 고도화해온 카메라 기반 맵리스 자율주행(사전 정밀지도 없이 주변 환경을 인식해 주행하는 기술)과 V-SLAM(카메라 영상으로 주변 지도를 만들고 자신의 위치를 파악하는 기술) 등 자율주행 기술이 적용된다. 여기에 작업 대상에 대한 인지와 조작 기능을 연계하여, 이동을 통해 수행해온 업무에서 더 나아가 공간에 대한 이해와 판단이 실제 물리적 행동까지 이어지도록 빌리를 설계했다.
⬛ 하반기 산업 현장서 ‘빌리’ 검증…제조•물류 중심으로 상용화 가능성 확인
뉴빌리티는 올해 하반기 현장 기술실증(PoC)을 추진하고, 제조 및 물류 환경에서 빌리의 업무 수행 능력과 운영 안정성, 현장 적용 가능성을 검증한다. 초기 PoC는 대형 식음료 제조, 물류•유통, 대규모 교통 복합시설 분야의 협력사와 추진한다. 실증 과정에서 축적한 운영•작업 데이터는 빌리의 공간 이해와 이동•접근 능력, 물체 인식•조작 등 작업 수행 능력을 고도화하는 데 활용한다. 현장 운영으로 새로운 데이터를 만들고, 해당 데이터가 다시 로봇의 성능을 높이는 현장 기반 피지컬 AI의 선순환 구조를 구축할 방침이다.
뉴빌리티는 각기 다른 환경과 업무 조건에 유연하게 대응할 수 있도록 빌리를 고도화하고 산업 현장 전반으로 적용 범위를 확대할 방침이다. 또한, 자체 개발 통합 플랫폼 NCC(Neubility Control Center) 기반의 운영•모니터링•유지보수까지 아우르는 RX(로봇 트랜스포메이션) 솔루션을 통해 빌리의 상용 서비스를 지원한다.
강기혁 뉴빌리티 대표는 “뉴빌리티는 뉴비를 통해 다양한 실제 환경에서 로봇 서비스를 안정적으로 운영하며, 현장 데이터를 기반으로 로봇의 공간 이해와 자율주행 성능을 지속적으로 고도화해왔다”며 “빌리는 이처럼 국내외 현장에서 축적한 운영 경험과 공간지능을 바탕으로 개발한 하이브리드 휴머노이드다. 자율이동을 중심으로 수행해온 현장 업무의 범위를 물체 인식과 조작이 필요한 영역까지 확장해, 로봇이 실제 산업 현장에서 수행할 수 있는 역할을 한 단계 넓히는 모델”이라고 말했다.
이어 “물류•유통 등 다양한 산업 현장에서 고객의 운영 효율을 높이는 실질적인 성과를 만들어가는 한편, 현장 도입과 안정적인 운영까지 지원하는 RX 통합 솔루션을 통해 뉴비에 이어 피지컬 AI가 실제 현장에서 지속적으로 활용될 수 있는 상용화 모델을 만들어가겠다”고 말했다.
한편, 뉴빌리티는 덕수궁과 충남대학교병원, 일본 도쿄 등 국내외 다양한 현장에서 자율주행 로봇 서비스를 운영하며 공간지능과 상용 운영 역량을 지속 고도화해왔다. 2024년 국내 최초로 실외이동로봇 운행안전인증을 획득한 데 이어 올해 일본 로봇딜리버리협회 안전기준 적합 심사도 통과했다. 뉴빌리티는 이 같은 현장 운영 경험과 규제 대응 역량을 바탕으로 빌리의 산업 현장 적용과 상용화를 본격 확대할 계획이다.
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