인텔(Intel)이 새로운 리얼센스(RealSense) 트래킹 카메라를 발표했다.
인텔 리얼센스 트래킹 카메라 T265는 개발자들에게 자율 주행 장치를 위한 고성능 가이드 및 내비게이션을 제공하는 독립형 인사이드 아웃 추적 장치로 만들어졌다.
T265는 엣지 컴퓨팅 기능이 있는 독점적인 시각 관성 주행 거리 측정(V-SLAM) 기술을 사용하며, 로봇 공학, 무인 항공기(드론), 증강현실(AR) 및 가상현실(VR)을 포함해 매우 정확하고 지연 시간이 짧은 추적 솔루션이 필요한 애플리케이션의 핵심이다.
인텔 리얼센스 트래킹 카메라 T265는 인텔 Movidius Myriad 2 비전 프로세싱 유닛(VPU)에 의해 구동되며, 기계에서 추적하는데 필요한 모든 데이터를 직접 처리할 수 있다.
GPS가 없는 곳에서도 목적지로 정확하게 이동할 수 있으며, 스마트폰 또는 AR 헤드셋과 연결 뿐만 아니라 경량 로봇 및 드론 같은 작은 크기의 모바일 장치에 쉽게 추가할 수 있도록 유연하게 설계됐다. 예를 들어 T265를 농업용 로봇에 통합시키면 장치가 정확한 잔디깎이 스타일의 패턴으로 필드를 탐색하고 구조물이나 사람을 포함한 환경의 장애물을 피하도록 지능적으로 적응할 수 있다.
다른 내부 트래킹 솔루션과 달리 외부 센서를 사용하지 않고 육안으로 볼 수 있는 170도 시야를 가진 2개의 카메라로 주변 정보를 수집하며 6 DoF의 내부 트래킹을 제공한다. V-SLAM 시스템은 알 수 없는 환경의 맵과 해당 환경 내의 장치 위치를 구성하고 지속적으로 업데이트 한다.
모든 위치 계산이 디바이스에서 직접 수행되기 때문에 T265로 트래킹 플랫폼은 독립적으로 동작하며 매우 낮은 컴퓨팅 파워를 가진 장치에서도 실행할 수 있다.
T265는 인텔 리얼센스 D400 시리즈 카메라를 보완하며, GPS가 연결되지 않는 제한된 환경에서 점유 지형 매핑, 개선된 3D 스캐닝, 향상된 탐색 및 충돌 회피 같은 고급 애플리케이션을 위해 두 장치의 데이터를 결합할 수 있다.
하드웨어 요구 사항은 장치를 부팅할 수 있는 충분한 비휘발성 메모리와 1.5W의 전력을 제공하는 USB 2.0 또는 3.0 연결만 있으면 된다.
인텔 리얼센스 트래킹 카메라 T265는 현재 에약 판매 중이며 가격은 199달러로 2월 28일부터 배송을 시작한다.
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