현대자동차∙기아가 자동차에 탑재되는 카메라 센서에 묻은 이물질을 효과적으로 제거하는 기술을 공개했다.
현대자동차∙기아는 6일 보도자료를 통해 카메라를 보호하는 커버 글라스의 회전과 소형 와이퍼를 결합해 외부오염을 제거하는 '로테이터캠(Rotator-Cam)' 기술을 최초로 개발했다고 밝혔다.
자율주행 기술이 발전하면서 센서에 묻은 조그마한 이물질 하나라도 치명적 오류를 발생시킬 가능성이 존재하기 때문에 자율주행 기능이 정교하게 작동하기 위해서는 우선적으로 센서 클리닝 기술 확보가 중요하다는 것이 현대자동차∙기아의 설명이다.
기존에 가장 많이 적용되던 센서 클리닝 기술은 팝업식 노즐을 통해 워셔액을 분사하여 이물질을 제거하는 방식이었으나, 우천 시 잔존 워셔액이나 누적된 빗방울이 렌즈 표면에 뭉치는 현상이 발생할 수 있다. 또한 전동식 와이퍼 블레이드를 이용해 물리적으로 닦아내는 방식도 와이퍼가 카메라 센서의 시야를 가릴 수 있다는 한계가 있다.
현대자동차∙기아가 공개한 로테이터캠 기술은 전동모터와 커버 글라스 하단부에 위치한 워셔액 공급장치, 그리고 고정형 와이퍼 블레이드 등을 구조를 통해 와이퍼가 아닌 카메라 렌즈 덮개인 커버 글라스를 회전시키는 방식을 사용한다.
우선 이미지 분석 AI가 오염을 감지하면 자동으로 워셔액 공급장치가 작동되고 커버 글라스를 회전시킨다. 회전에 의해 오염 물질은 소형 와이어페 걸러지게 되고 다시 선명한 영상 전송이 가능해진다. 또한 레인 센서로 우천 상황을 감지했을 때는 워셔액 분사 과정을 생략하여 물방울이 번지는 현상도 최소화한다.
현대자동차∙기아는 로테이터캠이 와이퍼 블레이드와 워셔 노즐이 일체형으로 설계되어 오염 제거 성능이 우수한데다 워셔액이 외부로 비산되는 것을 막고 워셔액 사용량을 최적화할 수 있는 강점이 있다고 밝혔다.
특히 커버 글라스를 활용한 센서 클리닝 기술은 공통적으로 내부에 습기가 차는 문제를 갖는데 비해 로테이터캠 기술을 커버글라스를 회전시킴과 동시에 내부 프로펠러로 바람을 일으켜 습기를 제거할 수 있다고 설명했다.
현대자동차∙기아는 로테이터캠 기술을 적용한 테스트 주행 영상을 공개하면서 해당 기술이 상용화될 경우 레벨4 이상의 완전 자율주행에 요구되는 센싱 고도화 기술을 뒷받침함으로써 자율주행 모빌리티 안정성 확보에 기여할 것으로 전망했다.
또한 로테이터캠의 면밀한 검증을 위해 실제 발생할 수 있는 수많은 시나리오를 가정해 시험을 진행하고 있으며, 해당 기술에 대한 특허출원을 완료했고 내구성 및 성능 테스트를 거친 뒤 양산 여부를 검토할 계획이라고 덧붙였다. |
