ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ ¹× ÅäÅ» ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ À¯Áø·Îº¿(´ëÇ¥ÀÌ»ç ¹Ú¼ºÁÖ)ÀÌ ÀÚ»ç ´ëÇ¥ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ °íīƮ(GoCart)ÀÇ ½Å±Ô ½ºÅÄ´Ùµå ¸ðµ¨·Î °íīƮ 1000À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 25ÀÏ ¹àÇû´Ù.
°íīƮ´Â À¯Áø·Îº¿ÀÇ µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼ú·ÂÀÌ ´ã±ä ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿À¸·Î, º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà AMR Çʿ伺¿¡ µû¶ó ±âÁ¸ ¶óÀξ÷ 180, 250, 500¿¡¼ ÇÑÃþ ¾÷±×·¹À̵åµÈ °íÁß·® ½Å±Ô ¸ðµ¨ °íīƮ 1000À» Ãâ½ÃÇÏ°Ô µÆ´Ù.
°íīƮ 1000Àº ÃÖ´ë 1000kgÀ» ÀûÀçÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °íÁß·® À̼ÛÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â °øÀåÀ̳ª ¹°·ù ÇöÀå µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °íÁß·® ÀÚÀç ¶Ç´Â ¿ÏÁ¦Ç°À» »ý»ê ¶óÀο¡¼ ¹°·ùâ°í±îÁö ¿î¼ÛÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿ÈÇØ, ¾÷¹« È¿À²À» ³ôÀÌ°í »ý»ê¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÆÈ·¹Æ® ¸®ÇÁÆÃ ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Áö°ÔÂ÷ ÀÇÁ¸µµ¸¦ ³·Ãß¾î ¾ÈÀü»ó ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇϸç, À¯·Î ÆÈ·¹Æ®(À¯·´ Ç¥ÁØ ÆÈ·¹Æ®) »çÀÌÁîÀÇ ÀûÀç ±Ô°ÝÀ¸·Î µðÀÚÀεƴÙ.
À¯Áø·Îº¿¿¡¼ ÀÚü Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿Àü¿ë3D ¶óÀÌ´Ù·Î °ø°£ÀÇ Á¤È®ÇÑ °í¹Ðµµ 3D ¸ðµ¨À» »ý¼ºÇÏ¿© ¹°Ã¼ °¨Áö¿Í ¸ÅÇÎ, ÁÖÇà µî ·Îº¿ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ¸ÂÃç ÃÖÀûȵǾî ÀÖ´Ù. ÃÖ´ë ¼öÆò 360µµ, ¼öÁ÷ 80µµÀÇ ³ÐÀº ½Ã¾ß°¢À» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç 4°¡Áö ¼±ÅÃÀÌ °¡´ÉÇÑ ½ºÄ³´× ¸ðµå, ROS ȣȯ ¹× ºñ¿ë È¿À²¼º±îÁö ¸ðµÎ °®Ãè´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ(Fleet Management System)°ú ¿¬°èÇØ ¸ð´ÏÅ͸µÀ» ºñ·ÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ°í ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ¿¬°è°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº À¯·´ ¼öÃâ¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±¹Á¦ Ç¥ÁØ ¾ÈÀü ÀÎÁõ ISO 13482¸¦ Áö³ 2021³â ±¹³» ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÃÖÃʷΠȹµæÇØ ´Ù¾çÇÑ °íīƮ ¸ðµ¨µéÀ» ÇØ¿Ü¿¡ ¼öÃâÇϰí ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ±¹³» ´Ù¼öÀÇ ´ë±â¾÷ ¹× Áß¼ÒÇü °øÀå¿¡¼ °øÀå ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ ¹× ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮¸¦ ±¸ÇöÇϰí ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí À¯Áø·Îº¿Àº ¿ÃÇØ Áö¼ÓÀûÀÎ °íÁß·® AMR ¶óÀξ÷ È®´ë¿¡ ÁÖ·ÂÇϰí ÀÖ´Ù. Áö³ »ó¹Ý±â¿¡ À¯·´ÀÇ ÇコÄÉ¾î ½ÃÀå¿¡¼ ¾²ÀÌ´Â ¿È´Ï ÈÙ ±â¹Ý °íīƮ ¿È´Ï ¸ðµ¨ÀÇ Áß·®À» 300kg±îÁö ³ô¿© Ãâ½ÃÇß°í, ÇϹݱ⿡´Â À̹ø °íīƮ 1000¿¡ À̾î Ä¿½ºÅÒ AMR 2Åæ Áß·®°ú °íīƮ ½ºÅÄ´Ùµå ¸ðµ¨ÀÇ °íÁß·® Ãß°¡ Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù.
|