인텔은 자동차 및 자율주행 기술 업계의 선두업체 10곳과 협력해 안전한 자율주행차의 설계, 개발, 인증 및 유효성에 대한 ‘자율주행용 안전 제일(Safety First For Automoated Driving)’ 프레임워크를 발표했다.
이 문서는 안전한 자율주행 의사결정을 위한 인텔의 책임민감성안전(Responsibility-Sensitive Safety; RSS) 모델을 기반으로 작성됐다.
일반 도로에서 높은 레벨의 자율주행을 구현하는 데에는 설계상 안전함을 입증할 수 있는 자율주행차 개발이 중요하다. ‘자율주행용 안전 제일’ 프레임워크는 설계상 안전한 자율주행차 개발을 위해 글로벌 선두 자동차 제조사, 공급사 및 기술 제공 업체의 방대한 전문성을 통합시켜 업계 최초의 포괄적인 지침을 제공한다.
이 문서의 기본 틀은 12개의 원칙과 이를 구현하는 데 필요한 단계들로 구성됐다. 각 원칙은 안전한 자율주행차가 반드시 지원해야 하는 일련의 기능들에 따라 정립되어 있으며, 이러한 기능들을 구현하기 위한 안전 요소들이 소개되어 있다. 이들 원칙에 대한 세부 내용은 해당 문서의 5페이지부터 확인할 수 있다.
인텔 RSS 모델은 ‘충돌없는 합법적인 주행 계획’을 만드는 기능을 지원하는 주행 계획 요소(Drive Planning Element)에서 강조됐다. 이 요소는 자율주행에 관한 규범을 이해, 예측 및 관리하며 도로의 규칙에 부합하기 위한 수단으로, 안전하게 행동하는 최상위 원칙을 구현한다.
자율주행 기술을 통해 교통사고 사망건수를 줄이고자 하는 비전은 업계 전반에 걸쳐 광범위한 접근법을 제시한다. ‘자율주행용 안전 제일’은 여러 접근방식 중에서 최상의 가장 안전한 접근법만을 결합해 통합시켰다.
RSS는 자율주행차가 안전하게 운전한다는 것이 무엇을 의미하는지에 대해 업계가 조율할 수 있도록 기술 중립적인 시발점으로 2017년에 제안되었다. RSS는 상식에 대한 인간의 개념을 공식화해 자율주행차의 의사결정 기능에 대한 “안전 범위”를 제공하는, 투명하고 입증 가능한 수학 공식들로 유도된다. |
