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인텔, 정확도 2배 향상된 리얼센스 심도 카메라 D455 출시

2020-06-17 11:48
이수원 수석기자 swlee@bodnara.co.kr

인텔(Intel)이 새로운 리얼센스(RealSense) 카메라를 선보였다.


인텔은 16일(현지시간) 보도자료를 통해 이전 세대 모델보다 2배 더 넓은 거리와 정밀도를 갖춘 새로운 스테레오 기반 심도(Depth) 카메라인 '인텔 리얼센스 심도 카메라(Intel RealSense Depth Camera) D455'를 출시했다고 밝혔다. D455는 개발자에게 장치가 주변 환경을 보고 이해하고 상호 작용하고 학습할 수 있는 비전 기반 솔루션을 설계할 수 있도록 도와준다.

스테레오 방식의 심도 카메라는 다양한 조명 조건에서 거리, 정확도를 향상시킬 수 있는데, 이번에 발표한 D455는 최적의 범위를 6m로 늘려 시야를 그대로 유지하면서 이전 세대 D400보다 정확도를 2배 높였다.


D455에는 심도 및 RGB 센서용 글로벌 셔터도 포함되어 2개의 서로 다른 데이터 스트림 사이의 통신을 개선하고 심도 센서와 RGB 센서 사이의 시야를 일치시킨다. 또한 이 카메라는 IMU를 통합해 카메라가 움직이는 모든 상황에서 심도 인식을 개선할 수 있다.

인텔에 따르면 몇 가지 개선을 통해 D455는 4m 범위에서 2% 미만의 Z 오류를 달성했다. 심도 센서가 95mm 떨어져 있어 더 넓은 범위에서 더 큰 심도 정확도를 제공하며, 심도 및 RGB 센서가 동일한 선상에 배치되어 색상 및 심도 정렬이 향상됐다. 또한 RGB 센서는 심도 센서와 동일한 시야를 가지고 있어 심도와 색상 포인트의 상관 관계를 더욱 향상시켰다.

그 밖에 D455는 전체 인텔 리얼센스 장치 포트폴리오와 동일한 SDK 2.0을 사용해 기존 코드 기반으로 활용하므로 추가 개발 기간 없이 모든 인텔 심도 카메라에서 쉽게 업그레이드 할 수 있다.

인텔 리얼센스 심도 카메라 D455 가격은 239달러이며 현재 사전 주문을 받고 있다.

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