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퀄컴, 5G 자율 비행 드론 위한 레퍼런스 디자인 공개

2021-09-10 12:27
이수원 수석기자 swlee@bodnara.co.kr

퀄컴(Qualcomm)이 고성능 5G 드론 개발을 위한 레퍼런스 모델을 출시했다.

퀄컴은 9일(현지시간) 공식 블로그를 통해 개발자들을 위해 5G 네트워크와 8K 동영상 촬영, 최대 7개의 카메라 실행 및 15 TOPS 처리 기능을 갖춘 '퀄컴 플라이트(Qualcomm Flight_ RB5 5G 드론 레퍼런스 디자인'을 선보였으며, MonalAI에서 사전 주문에 들어갔다고 밝혔다.


레퍼런스 디자인은 퀄컴 플라이트 RB5 5G 플랫폼을 중심으로 구축되어 무인 항공기(UAV)에서 가장 큰 2가지 요구 사항인 장거리 비행 및 높은 인텔리전트 기능을 결합했다.



Swam 및 Drone-to-Drone 통신을 위한 온보드 Wi-Fi 6와 함께 제공되며, 옵션인 메자닌 보드를 통해 LTE/5G/CBRS를 추가할 수 있다. 레퍼런스 디자인은 장애물 회피 및 자율 안내를 위한 알고리즘이 포함된 컴퓨터 비전을 번들로 제공하며, 저전력 소비로 모든 인텔리전스를 관리하는데 필요한 이기종 컴퓨팅을 제공해 비행 시간을 연장한다.

드론 자율 배송과 같은 운전자 개입 없이 드론이 최적의 경로를 결정하고 목적지까지 비행한 후 귀환 및 완전 충전이 가능하도록 플라이트 RB5 5G 레퍼런스 디자인은 다음과 같은 기능을 제공한다.



이기종 컴퓨팅 - 높은 컴퓨팅 및 낮은 전력 소비를 위한 퀄컴 Kyro 585 CPU, 퀄컴 Adreno 650 GPU 및 퀄컴 Hesagon 698 DSP와 통합된 SoC

이미지 신호 처리 - 8K 동영상 및 4K HDR 비디오 캡처, 2억 화소 사진을 위해 초당 2기가 픽셀 처리가 가능하도록 설계된 퀄컴 Spectra 480 ISP

인식 - 전자식 손떨림 보정(EIS), 디지털 줌, 수평 조정 및 최대 7개의 카메라 동시성

인공지능 - 최대 15 TOPS 연산 퀄컴 AI 엔진과 온디바이스 AI 처리 및 컴퓨터 비전을 지원하는 Hexagon Vector eXtensions(HVX) 및 Hexagon Tensor Accelerator

360도 장애물 회피 - 깊이 추정, 장애물 감지, 매핑 및 VOA

자율성 - 시각적 관성 주행 거리 측정(VIO), 경로 계획, PX4 충돌 방지, GPS 부재 항법 및 추적


퀄컴 플라이트 RB5 5G 플랫폼의 사전 주문 가격은 3,999.99달러(한화 약 468만원), 5G 모뎀이 포함된 버전은 4,499.99달러(한화 약 526만원)다.


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