인텔(Intel)이 적외선(IR) 기능을 추가한 리얼센스 심도 카메라(RealSense Depth Camera) D435f를 출시했다.
인텔 리얼센스 심도 카메라 D435f는 기존 광시야각 글로벌 셔터 탑재 모델인 D435를 기반으로 다양한 조명 환경에서 자율 이동 로봇(AMR)의 문제를 해결하도록 IR 패스 필터를 추가했다.
기존에는 공항의 기둥, 수직 블라인드, 천장의 파이프, 바닥 배수구 또는 작은 바닥 타일과 같이 반복되는 수직 패턴이 있는 장면에서 AMR에 탑재된 스테레오 카메라가 심도를 정확히 파악하기 어려웠다.
또한 창고에서 AMR 머리 위에 있는 LED 조명이나 형광등에서 바닥과 테이블로 반사되는 빛으로 인해 잘못된 물체 감지가 발생하고 흰색 벽과 같은 질감이 없는 실내 환경에서도 정확한 범위를 찾지 못했다.
인텔은 D435f에 IR 패스 필터를 추가하여 AMR에서 반사 또는 반복적인 패턴으로 인한 잠재적 탐색 문제가 줄어들 것으로 예상했다.
D435f는 인텔 리얼센스 D400 시리즈 카메라의 일부로, 인텔의 최신 심도 감지 하드웨어 및 소프트웨어 제품을 통합하기 쉬운 패키지 제품으로 제공된다. 모든 D400 시리즈와 마찬가지로 D435f도 인텔 리얼센스 SDK에서 지원하므로 기존 고객이 쉽게 사용할 수 있다.
인텔 리얼센스 심도 카메라 D435f 출시 가격은 329달러다. |
