위로보틱스(WIRobotics, 공동대표 이연백, 김용재)가 16일 그랜드 하얏트 서울에서 기자간담회를 열고 차세대 개인용 보행보조 웨어러블 로봇 윔S(WIM S)를 선보였다.
위로보틱스가 윔(WIM)에 이어 1년 만에 새롭게 공개한 윔S(WIM S)는 1.6kg의 가벼운 무게와 컴팩트한 사이즈로 착용자의 편안한 보행을 지원하는 차세대 웨어러블 로봇이다. 다크 그레이, 버건디 2종 색상으로 제공되는 윔S(WIM S)는 슬림하고 활동적인 아웃도어 감성 디자인과 고급스러운 메탈 소재가 돋보이는 인체공학적 디자인을 적용하여 자유로운 움직임을 선사한다. 또한, 생체역학을 기반으로 한 단일 모터 대칭 보조 메커니즘을 탑재해 사용자가 더욱 쉽고 안전하게 보행할 수 있도록 돕는다.
윔S(WIM S)는 초기 모델 윔(WIM) 사용자의 다양한 피드백을 반영하여 많은 점이 개선됐다. 우선 윔 착용 시 신체의 전면 중심부에 무게가 치우치게 된다는 의견을 반영해, 본체의 무게를 20% 감소시켜 사용자의 착용 체감 무게를 줄였다. 결과적으로 윔 S(WIM S)는 높이 18%, 두께 10%를 줄여 윔(WIM) 대비 본체 부피를 80% 더 작고 슬림하게 만들었으며, 이를 통해 사용자의 신체 접촉 범위와 웨어러블 로봇의 도드라짐을 감소시켜 더욱 인체공학적인 디자인을 구현했다.
사운드의 개선도 이뤄졌다. 모드 변경 시 발생하는 안내음의 조절이 가능해지고 음소거 기능이 적용된 것은 물론, 저소음 설계를 통해 로봇의 구동기와 조인트에서 필연적으로 발생하는 소음을 10dB 줄임으로써, 일상 환경에서 사용성을 한층 더 개선했다. 아울러 웨어러블 로봇으로는 세계 최초로 IP65 등급의 방수 및 방진 등급을 획득하며 4계절 내내 안정적으로 사용할 수 있다. 이 모든 개선은 지난 1년간 윔(WIM) 사용자와 윔 보행운동 센터의 VOC를 적극 반영한 결과다.
다양해진 보행 모드도 눈에 띈다. 윔(WIM)이 보조력의 강도를 3단계로 나누었다면, 윔 S(WIM S)의 경우 에어모드, 등산모드(오르막/내리막), 케어모드, 아쿠아모드 등 4단계로 세분화되어 있어 사용자가 자신의 상태와 활동 상황에 따라 최적의 보조력을 직접 선택할 수 있도록 했다.
에어모드는 평지 보행 시 착용자의 대사에너지를 약 20% 절감하며, 20kg 배낭을 맨 상태에서 평지 보행 시 대사에너지를 약 14% 감소시킨다. 등산모드 중 오르막 모드는 보행 환경 변화에 따른 사용자의 의도를 인식하여 오르막과 내리막이 자동으로 반영되어 보행의 효율성과 안정성을 높인다. 윔 S(WIM S)를 착용하고 경사로나 계단을 오르막 모드에서 걷는다면, 대퇴직근 근부하가 평균 16.8% 감소하고, 햄스트링 반건양근 근부하가 평균 11.3% 감소하여 대사에너지를 평균 16% 감소시킬 수 있다. 등산모드 중 내리막 모드를 사용하면 경사로나 계단에서 내려올 때 충격을 완화하여 무릎을 보호할 수 있으며, 내려올 때 발을 내딛는 다리를 지지해 하강 속도와 충격을 약 10-20%까지 줄일 수 있다. 윔 S(WIM S)를 착용하고 경사로나 계단에서 내리막 모드를 사용한다면, 충격 하중이 최대 22%, 평균 13%가 감소되어 장시간의 하이킹, 계단 하강 시 도움이 된다.
새롭게 추가된 케어모드는 보행 속도가 느리고 보폭이 좁은 시니어와 보행 약자를 위해 설계되어 보다 안전하고 편안한 보행을 지원한다. 아쿠아모드는 보행 자세 교정이 필요하거나 하체 근력 강화를 원하는 직장인과 학생 등 누구나 활용할 수 있는 기능으로 물에서 걷는 듯한 저항감을 제공해 다양한 근육 자극과 근지구력 운동을 돕는다. 이를 에어모드와 번갈아 사용하면 짧은 시간 내 칼로리 소모를 극대화하고 체력을 단련할 수 있는 고강도 인터벌 운동이 가능하다.
기기와 연동된 전용 모바일 앱에서는 윔 S(WIM S) 착용 후 감지된 보행 속도, 민첩성, 근력 등의 데이터를 기반으로 장기적인 보행 능력을 분석하며, 근력, 균형, 자세 개선을 위한 맞춤형 보행 지표를 제공한다. 특히 윔 S(WIM S)의 경우 셀프 트레이닝이 가능한 운동프로그램 “WIM UP”이 앱에 기본으로 탑재되어 있어, 사용자의 운동 목표에 맞춘 프로그램을 선택할 수 있다.
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