Â÷·® ³×Æ®¿öÅ© ¹× ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ºÐ¾ß¿¡¼ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ±Û·Î¹ú ±â¾÷ º¤ÅÍÄÚ¸®¾Æ(Áö»çÀå ÀåÁöȯ)´Â ¿À´Ã, ÀÚ»çÀÇ ÀÚµ¿Â÷ ¹× ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿ë ÅëÇÕ °³¹ß·Å×½ºÆ® ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ‘CANoe’°¡ DDS(Data Distribution Service, µ¥ÀÌÅÍ ºÐ»ê ¼ºñ½º) Åë½Å Ç¥ÁØÀ» Áö¿øÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
CANoe.DDS´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÌ¹Ì Àͼ÷ÇÑ CANoe ȯ°æ ¾È¿¡¼, DDS ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÚ¿¬½º·´°í ½±°Ô ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇϰí, ºÐ¼®Çϰí, Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ¿É¼ÇÀº ÀÚµ¿Â÷, ÀÇ·á ±â¼ú, ±×¸®°í »ê¾÷ 4.0 ºÐ¾ßÀÇ ºÐ»ê ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚ¿Í Å×½ºÆ® ´ã´çÀÚµéÀÇ ¾÷¹«¿¡ Å« µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
CANoe.DDS´Â DDS Á¦¾î±â(Domain Participants)¸¦ ºü¸£°Ô ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ±âÁ¸¿¡ ÀÛ¼ºµÈ IDL(Interface Description Language) ÆÄÀϵµ ±×´ë·Î °¡Á®´Ù ¾µ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, CAPL, C#, ÆÄÀ̽ã(Python)°ú °°Àº ¾ð¾î¸¦ »ç¿ëÇØ º¹ÀâÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Traceâ¿¡¼´Â DDS¿Í Ethernet Åë½ÅÀÌ ±×·¡ÇÈ È¸éÀ¸·Î ½Ã°¢ÈµÇ¾î º¸¿©Áö°í, °£´ÜÇÑ ÅØ½ºÆ® ¼³Á¤¸¸À¸·Îµµ ȯ°æ ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇØ ÀÛ¾÷ÀÌ ÈξÀ ¼ö¿ùÇÏ´Ù.
CANoe.DDS´Â OMG DDS Ç¥ÁØ¿¡¼ Á¤ÀÇµÈ ¸ðµç QoS(Quality of Service) ÆÄ¶ó¹ÌÅ͵éÀ» Áö¿øÇϰí, ROS2 ȯ°æ°úµµ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ÇÏÀ̺긮µå ½Ã½ºÅÛÀ̳ª Ãʱ⠴ܰèÀÇ SIL(Software-in-the-Loop) Å×½ºÆ®¿¡µµ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, DDS º¸¾È È®Àå(DDS Security Extension)µµ Áö¿øÇϱ⠶§¹®¿¡, º¸¾ÈÀÌ Ãë¾àÇÑ ¿µ¿ªÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Å×½ºÆ®µµ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, DDS´Â ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ Àü´ÞÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØ ÁÖ¸ç, °°Ç¼º(robustness), ¾ÈÀü¼º(safety), È®À强(scalability)À» Áß¿äÇÏ°Ô ¿©±â´Â ºÐ»ê ½Ã½ºÅÛ°ú ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÑ Åë½Å ±â¼úÀÌ´Ù.
DDSÀÇ ÇÙ½É Æ¯Â¡À¸·Î´Â À¯¿¬ÇÑ ¹ßÇà/±¸µ¶(publish/subscribe) ±¸Á¶, ³ôÀº È®À强, ¿ì¼öÇÑ È¿À²¼º, À̱âÁ¾ °£ ȣȯ(interoperability), ±×¸®°í ´Ù¾çÇÑ QoS ÆÄ¶ó¹ÌÅ͵éÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¿¬ÇÑ ¼³Á¤ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡ ´öºÐ¿¡ DDS´Â ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Åë½Å Ç¥ÁØÀ¸·Î ÀÚ¸® Àâ°í ÀÖ´Ù.
|