¸Å½º¿÷½º(MathWorks)´Â ±¹³» ´ëÇлýµéÀÇ ÀΰøÁö´É(AI) ½Ç¹« ¿ª·® °È¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ‘Á¦5ȸ ¸ÅÆ®·¦(MATLAB) ´ëÇлý AI °æÁø´ëȸ’ ½Ã»ó½ÄÀ» ¾îÁ¦ °³ÃÖÇß´Ù.
½Ã»ó½ÄÀº ¼¿ï »ï¼ºµ¿ ÆÄ¸£³ª½ºÅ¸¿ö ¸Å½º¿÷½º »ç¹«½Ç¿¡¼ °³ÃֵǾúÀ¸¸ç ¼ö»óÆÀÀ» ºñ·ÔÇØ ±è°æ·Ï ¸Å½º¿÷½ºÄÚ¸®¾Æ ±³À° ±â°ü ¼¼ÀÏÁî ¸Å´ÏÀú¿Í ±³À°±â°ü ´ã´çÀÚµéÀÌ Âü¿©Çß´Ù. À̹ø ´ëȸ´Â ±¹³» ´ëÇлýÀÇ ½Ç¿ëÀûÀÎ AI ¿ª·® °È¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ¾úÀ¸¸ç ¼ö»óÆÀÀº µå·Ð ÃßÀû, ·Îº¿ Á¦¾î, ÀÌ»ó ŽÁö µî »ê¾÷°ú ½Ç»ýȰÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ÃâǰµÇ¸ç ÃֽŠAI ±â¼úÀÇ ½ÇÁúÀû ÀÀ¿ë °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
2021³âºÎÅÍ °³ÃֵǾî 5ȸ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ‘¸ÅÆ®·¦ ´ëÇлý AI °æÁø´ëȸ’´Â ´ëÇлýµéÀÌ ¸ÅÆ®·¦(MATLAB)°ú ½Ã¹Ä¸µÅ©(Simulink)¸¦ Ȱ¿ëÇØ âÀÇÀûÀÌ°í ½Ç¿ëÀûÀÎ AI ¼Ö·ç¼ÇÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇؿԴÙ. ¿ÃÇØ ´ëȸ Âü°¡ÀÚµéÀº °ÈÇнÀ(Reinforcement Learning), ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á(CNN, Convolutional Neural Network), Àå´Ü±â ¸Þ¸ð¸®(LSTM, Long Short-Term Memory), ¾îÅÙ¼Ç(Attention) ¸ÞÄ¿´ÏÁò µî ´Ù¾çÇÑ AI ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇØ »çȸÀû, »ê¾÷Àû ¹®Á¦ ÇØ°á ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.
ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î´Â °ÈÇнÀ ±â¹Ý Á¦¾î±â ¼³°è, »ýü ½ÅÈ£ ±â¹Ý µå·Ð Á¦¾î, »ê¾÷¿ë ÀÌ»ó ŽÁö, ¹èÅ͸® ¼º´É ¿¹Ãø µî ½ÇÁúÀû ÀÀ¿ë »ç·Ê°¡ ´ë°Å ÃâǰµÇ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ µö·¯´× ¸ðµ¨¸µ ¹× ÇнÀ °úÁ¤¿¡ Ȱ¿ëµÇ´Â ´ëÇ¥Àû ÅøÀÎ µö·¯´× Åø¹Ú½º(Deep Learning Toolbox)»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó º´·Ä ÄÄÇ»ÆÃ Åø¹Ú½º(Parallel Computing Toolbox), ½É½ºÄÉÀÌÇÁ ¸ÖƼ¹Ùµð(Simscape Multibody), ½Ã¹Ä¸µÅ© 3D ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼Ç(Simulink 3D Animation) µî °í±Þ Åø±îÁö Ȱ¿ëµÇ¾ú´Ù.
Âü°¡ÀÚµéÀº µ¥ÀÌÅÍ Àü󸮺ÎÅÍ ¸ðµ¨¸µ, ¹èÆ÷±îÁö AI ¿öÅ©Ç÷οì Àü¹ÝÀ» ±¸ÇöÇØ ¸Å½º¿÷½º°¡ °Á¶ÇÏ´Â ¿£Áö´Ï¾îµå ½Ã½ºÅÛ(Engineered Systems)ÀÇ ºñÀüÀ» º¸¿©ÁÖ¾úÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î ¿¬µ¿, ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®, ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, GUI °³¹ß µîÀ» ÅëÇØ ³ôÀº ¿Ï¼ºµµ¿Í ÀÀ¿ë·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.
±¹¸³ºÎ°æ´ëÇб³ ¿¡¾îÆæ½º(AirFence)ÆÀÀº ·¹ÀÌ´õ¿Í Ä«¸Þ¶ó µ¥ÀÌÅ͸¦ °áÇÕÇØ µå·Ð ÃßÀûÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÌ´Â AI ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ 1µîÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ÀÌ ÆÀÀº µ¥ÀÌÅÍ Áõ°, ³×Æ®¿öÅ© ¾ÆÅ°ÅØÃ³ °³¼±, ½Ã°è¿ ºÐ¼®¿¡ ¾îÅÙ¼Ç ¸ÅÄ¿´ÏÁòÀ» Àû¿ëÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ½Ãµµ¸¦ ÅëÇØ ±â¼úÀû Çõ½Å¼º°ú ½Ç¿ë¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ ÀÔÁõÇß´Ù. ½É»çÀ§¿ø´ÜÀº ¸ÅÆ®·¦ ±â¹ÝÀÇ Àü󸮺ÎÅÍ Çϵå¿þ¾î ±¸Çö±îÁö Àü °úÁ¤À» ¾Æ¿ì¸¥ Á¡À» ³ôÀÌ Æò°¡Çß´Ù.
2µîÀº ÇѾç´ëÇб³ ¿Á¼ö¼öÀÎÅÏÁîÆÀÀÌ Â÷ÁöÇß´Ù. À̵éÀº ±ÙÀüµµ(EMG) ½ÅÈ£ ±â¹ÝÀÇ µå·Ð Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ ¼Ò¹æ ÇöÀå¿¡¼ Ȱ¿ë °¡´ÉÇÑ Á÷°üÀû Á¦¾î ¹æ¾ÈÀ» Á¦½ÃÇß´Ù. ½Ã¹Ä¸µÅ©¿Í ¾Û µðÀÚÀ̳Ê(App Designer)¸¦ Ȱ¿ëÇÑ »ç¿ëÀÚ Ä£ÈÀû ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ½Ç½Ã°£ Á¦¾î ±â´ÉÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
3µîÀº ¾ÆÁÖ´ëÇб³ fhfr(for human for robot)ÆÀ¿¡°Ô µ¹¾Æ°¬´Ù. ÀÌ ÆÀÀº 3D ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» °®Ãá °ÈÇнÀ ±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÛµðÀÚÀ̳ʸ¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±¸ÇöÇß´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÏ°í °æ·Î¸¦ ÃÖÀûÈÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸¿´À¸¸ç, ƯÈ÷ ¸ÅÆ®·¦À» »çÀ̹öº¸Æ½½º(Cyberbotics) µî Á¦3ÀÚÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú ¿¬µ¿ÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¿ª·®À» ÀÔÁõÇÑ Á¡¿¡¼ È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
|