¿£Áö´Ï¾îµå ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¸¦ À§ÇÑ ¼öÇÐÀû ÄÄÇ»ÆÃ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ¸Å½º¿÷½º(MathWorks)°¡ ÀϺ»ÀÇ ½Ã½ºÅÛ ¹ÝµµÃ¼ ±â¾÷ ¸£³×»ç½º(Renesas)ÀÇ RH850/U2A ¹× RA6T2 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ À§ÇÑ ½Å±Ô Çϵå¿þ¾î Áö¿ø ÆÐŰÁö¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
À̹ø ÆÐŰÁö´Â ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¼³°è(Model-Based Design) ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿öÅ©Ç÷ο츦 ÀÚµ¿Â÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿë RH850/U2A¿Í »ê¾÷¿ë Á¦¾î ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç RA6T2 ±â¹Ý Çϵå¿þ¾î ½ÇÇà ȯ°æ°ú Á÷Á¢ ¿¬µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ© ÅëÇÕ ±â´ÉÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ´Ü°è¿¡¼ ÀÓº£µðµå ÄÚµåÀÇ ½ÇÁ¦ Çϵå¿þ¾î ½ÇÇà±îÁö ÀÚµ¿ ºôµå·Ç÷¡½Ì·Å¸±ê ½ÇÇàÀ» Áö¿øÇϸç, ¼öÀÛ¾÷ ±â¹Ý ÅëÇÕ °úÁ¤À» ÁÙ¿© °³¹ß °ËÁõ ¹× ¹Ýº¹ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ³ôÀδÙ.
¸£³×»ç½º UX(User Experience) ±×·ì ½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼Ç ÆÀÀÇ ºê·¡µå ·º½º(Brad Rex) ¼ö¼® ÀÌ»ç´Â “°í°´µéÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨¿¡¼ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½ÇÇà±îÁö Çϳª·Î ¿¬°áµÇ´Â °³¹ß °æ·Î¸¦ ±â´ëÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, À̹ø ¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ© ÅëÇÕÀº ¹Ù·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÑ´Ù”¸ç “¸Å½º¿÷½º¿ÍÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ÅøÃ¼Àΰú µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼öÀÛ¾÷À¸·Î ±¸¼ºÇÒ Çʿ並 ¾ø¾Ö°í, ECU ¹× »ê¾÷ Á¦¾î ÇÁ·ÎÁ§Æ® Àü¹Ý¿¡¼ ¼³°è¸¦ ´õ À̸¥ ´Ü°è¿¡¼ ½Ã¹Ä·¹À̼Ƿ°ËÁõÇϰí, ¹Ýº¹ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ´Â µ¿½Ã¿¡ ÅëÇÕ ºÎ´ãµµ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø ½Å±Ô Áö¿ø ÆÐŰÁö´Â ÀÚµ¿Â÷ ¹× »ê¾÷ ºÐ¾ß Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ÀϰüµÈ ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¼³°è(Model-Based Design) ¿öÅ©Ç÷ο츦 Á¦°øÇØ ÅëÇÕ ºÎ´ãÀ» ÁÙÀÌ°í ¹èÆ÷ ¼Óµµ¸¦ ³ôÀδÙ. ¸£³×»ç½ºÀÇ RA ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ Ç÷§ÆûÀº À¯¿¬ÇÑ ¿¬°á¼º, ½Ç½Ã°£ ÀÀ´ä¼º, È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÓº£µðµå Á¦¾î°¡ ¿ä±¸µÇ´Â »ê¾÷ ¹× ·Îº¸Æ½½º ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÃÖÀûȵŠÀÖ´Ù. RA Á¦Ç°±º°úÀÇ ÅëÇÕÀ» ÅëÇØ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÆÀÀº ¼º¸ ¹× °¡º¯ ¼Óµµ µå¶óÀÌºê ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÇÁ·ÎÅäŸÀÌÇÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿øÅ¬¸¯ ¹èÆ÷ ±â´ÉÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î Ãʱ⠱¸µ¿°ú ¸ð¼Ç ÇÁ·ÎÆÄÀÏ ¹× Æó·çÇÁ Æ©´× °ËÁõ °úÁ¤À» °£¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÚµ¿Â÷ ÀüÀÚÁ¦¾îÀåÄ¡(ECU)¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¸£³×»ç½º RH850/U2A ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Àü±âÂ÷ ¸ðÅÍ Á¦¾î, ÷´Ü ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ(ADAS), Â÷ü ÀüÀÚÀåÄ¡¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °áÁ¤·ÐÀû ¼º´É°ú ¾ÈÀü Çʼö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Àü±âÂ÷ ±¸µ¿ ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ ¿£Áö´Ï¾î´Â ½Ã¹Ä¸µÅ©¿¡¼ RH850/U2A ±â¹Ý ECU·Î ÀÚ°è ÁöÇâ Á¦¾î(Field Oriented Control) ¹× ȸ»ý Á¦µ¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á÷Á¢ ¹èÆ÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Ãʱ⠰³³ä ¼³°èºÎÅÍ Â÷·® ´ÜÀ§ Å×½ºÆ®±îÁö °É¸®´Â ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϰí, µ¿ÀÛ º¯È°¡ Å« »óȲ¿¡¼µµ º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÅäÅ© Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇϸç, ÃʱâÈ Äڵ峪 ¸ÂÃãÇü ºôµå ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ Á÷Á¢ ÀÛ¼ºÇÏÁö ¾Ê°íµµ ´Ù¾çÇÑ ÁÖÇà »çÀÌŬ¿¡¼ÀÇ Ä¶¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
MATLAB ¹× Simulink¿ë ½Å±Ô Çϵå¿þ¾î Áö¿ø ÆÐŰÁö¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¸Å½º¿÷½º À¥»çÀÌÆ®ÀÇ Renesas RH850 Çϵå¿þ¾î Áö¿ø ÆäÀÌÁö¿Í Renesas RA Çϵå¿þ¾î Áö¿ø ÆäÀÌÁö¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|