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이제는 태권V를 만들수 있을까?.. 두발로 걷는 로봇등장

2002-12-10 12:17
이우용 수석기자 guygun님의 미디어로그 가기 guygun@bodnara.co.kr

일본에서 열린 ROBODEX 2002에 그동안 연구되어온 2발로 걷는 로봇  Promet가 전시되었다. 이 로봇은 올초에 프로토타입(HRP-2P)이 공개되었으며 이번 ROBODEX 2002에서 일반인들에게 첫선을 보인것이라고 한다.

 

 

 Promet는 이미 말했듯이 2발로 걸어다니는 로봇으로 만화등에서나 보아온 로봇과 동작등 모든것이 비슷하며 지금까지 만든 로봇중 인간과 가장 흡사한 기능을 가진 로봇이라고 한다. 그리고 이 로봇의 디자인은 기동 경찰 패트레이버라는 만화의 메카닉을 디자인한 디자이너가 담당하여 지금까지의 로봇들이 보여준 이상한 디자인과는 다른 멋진 디자인을 채용하고 있다.

 

현재 이로봇은 신장 154cm, 체중 58kg으로 탑재된 프로세서가 Pentium III 1.26GHz이며 걸어다니며 물건을 나르는등의 모습을 보여주고 있다고 한다.

 

 

 

 
이 기사의 의견 보기
옵식이 / 02-12-10 12:58/ 신고
오...패트레이버하고 닮았네요..어릴때 무척이나 좋아해서 프라모델도 많이샀는데..
-_-a / 02-12-10 15:27/ 신고
두발로 걷는건 이게 첨이 아닌데요..예전에 티비에서 두발로 계단내려가는 로봇까지받는뎅..;;일본말고..미국인가 거서 만들엇던거 같은뎅..;;
dayend / 02-12-10 16:37/ 신고
당연히 걷는건 처음 아니죠 ㅡㅡ; 하지만 속도가 꽤 빠르다고 하네요 전에껀 무겁고,베터리소모크면서 느렸는데.. 저건 속도가 좀 나온답니다. 거기다가 물건을 인간과 같이 나르는 모습이라 ㅡㅡㅋ 저건 처음일듯
하하하 / 02-12-10 16:53/ 신고
전딴건 날라 차기 한방이면 골로 갈껄 ....
ㅇㅅㅇ; / 02-12-10 17:28/ 신고
2족 보행이 과연 무슨 의미가 있을지.....-ㅅ-;
^^ / 02-12-10 19:25/ 신고
2족보행이 가능하다면 그 다음은 달리기, 축구등의 스포츠도 가능하겠죠. 2족 보행 컨트롤이 어려울꺼예요 ^^
wooa / 02-12-10 20:20/ 신고
엇 패트레이버..정말이네요.
아시모는 등짐도 졌고 꼭 끈조종되는 인형처럼 움직였는데 이건 꽤 듬직한 느낌이군요.

이제 가장 근접한 로봇은 철인28호인가요? (윽..나이 들통나겠군) 덩치는 몰라도 그놈은 원작에서도 리모콘 조종이었으니.. 흐흐.. 단숨에 패트레이버까지 왔으니 어쩌면 다음은 건담일지도.

로봇 연구자들이 부럽네요. 누구보다도 빨리 꿈을 현실로 만들고들있으니.
kyo / 02-12-10 20:23/ 신고
2족 보행이라 함음.. 사람과 같은 동선을 따라 이동할 수 있다는 얘기니까, 인간의 보조로 일할 이동식 로봇을 위해 환경을 바꿔줄 필요가 없다는 얘기 아닐까요? 사다리를 타거나 등등.
Kou / 02-12-10 21:53/ 신고
건담은 언제 나오려나...흐흐흐
음..... / 02-12-10 21:53/ 신고
펜티엄 3 1.26 기가라면 튜알펜3이겠군요 ^^;;
mist / 02-12-10 22:08/ 신고
2족 보행은 정말 어려운 기술입니다.
우리는 쉽게 걷고 있지만..
기계를 두발로 바퀴없이 걷게 한다는건
정말 어려운 기술이지요...
처음 혼다에서 두발로 걷고 계단등을 걸어 올라
갈수있는 로봇을 공개했을때 많은 사람들이 경악했었죠... 불과 몇년전이긴 하지만..
ㅋ / 02-12-10 22:57/ 신고
지금까지 나온 이족보행 로봇은 모두 기마자세(?)부터 보행이 시작됩니다.너무 보기가..ㅡ.ㅡ;;
혼다나 소니 등에서 만든 로봇이라고 해도 어정쩡한...자세..ㅡ.ㅡ;;
물론 개선해야 하는 점이 많죠...우선은 다리의 자유도가 12자유도로 되어 있죠..(사람은 더 복잡합니다.) 한예로 발가락을 생략해서 만들고 있죠.
그리고 알고리즘 역시 아마도 ZMP 일겁니다.ZMP란 보행시 생기는 모멘트가 지지면의 발바닥 안에 있으면 쓰러지지 않는 것을 이용한 거죠...그래서 현재까지는 뛰어다는 로봇은 없죠..아직 개선해야 할 것은 많습니다.^^ 물론 조만간에 태권브이가 날아다닐지도..ㅡ.ㅡ;;
하야시 / 02-12-11 1:28/ 신고
저도 펜티엄3 튜알라틴1.26기가 쓰는데 왠지 기분 좋네요.
김두환 / 02-12-11 11:44/ 신고
아뉘~ 하야시 네 이놈~~~! 이 김또깡의 주먹을 피해 여기로 도망 왔었구나~~-_-;
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