어제(6일), 국토부가 2020년 경 우리나라에서도 자율 주행 자동차가 상용화 될 것이란 보도자료를 등록했다.
상용화될 자울 주행 자동차는 부분적인 자율 주행이 가능한 레벨3 수준이다. 돌발 상황에도 완벽히 대응하는 레벨4 수준의 완전 자율 주행 단계보다는 한 단계 낮다. 피치 못할 돌발 상황은 여전히 운전자의 수동 제어가 필요하다. 조향 가감속과 제어 통합 보조 기능은 레벨2 수준의 자율 주행 기능으로서 이미 양산 차량에 접목된 상태다.
정부에선 2020년 경 레벨3 자율 주행 자동차 상용화를 목표로 자율 주행 자동차의 시험 운행을 위한 허가 요건을 마련하고 시험 운행 시 자율 주행 시스템 장착을 허용하는 방안으로 규제를 풀기로 했다. 관련 보험 상품과 리콜, 자동차 검사 제도를 마련하는 등 제도 정비에도 나서겠다는 계획을 밝혔다.
레이더 등의 센서로 인지되는 차선 정보의 한계를 극복하기 위해 정밀한 수치 지형도를 제작하고 이에 대응한 위성 항법 기술을 개발해 GPS 정확도를 개선할 방침이다. 이를 위해 수 km 전방의 차량 정보를 차량에 제공하는 V2I 시범 도로, 인접한 차량끼리 정보를 공유하는 V2V 주파수를 배분하는 등의 인프라 구축도 이뤄질 전망이다.
이 계획의 일환으로 올해는 레벨3 기술 개발에 착수해 2017년 말까지 정밀 수치 지형도 개발, 평창 올림픽이 열리는 2018년엔 레벨3 자율 주행 자동차를 대규모로 시범 운행하여 기술력과 안전성을 입증할 계획이다. 2020년엔 차량 제작사 차원에서 자율 주행 차량의 생산 및 판매가 이뤄지도록 지원할 방침이다.
현재 각 차량 제작사의 자율 주행 자동차 개발 수준인 어디쯤 와 있다고 볼 수 있을까?
현대차의 경우 레벨3 자율 주행 자동차에 대응한 일부 기술인 혼잡구간 주행 지원 시스템(TJA), 고속도로 주행지원 시스템(HDA)을 구현해 선보였으며 2020년에 해당 기능을 탑재할 것으로 예상되고 있다.
이에 반해, 수입차 업계의 자율 주행 자동차 개발 위치는 이보다 한 발 앞서 있다. 메르세데스 벤츠는 레벨4 완전 자율 주행 자동차를 콘셉트카로 선보였고 볼보와 닛산, GM은 3년 안에 출시할 목표로 자율 주행 자동차의 양산화에 박차를 가하고 있는 상태다.
이번에 정부 차원에서 계획한 자율 주행 자동차의 규제 완화 및 인프라 구축 방안이 국내의 자율 주행 자동차 개발에 큰 보탬이 될 것이라 전망하고 있지만 섣부른 기대는 금물이다. 자율 주행이 가능하다해도 레벨3 수준의 자율 주행 차량은 돌발 상황엔 능동적인 대처가 어렵다. 이런 단점이 얼만큼 개선되고 보완될 수 있을지도 점차 두고봐야 한다.
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