일본 액티브 링크(Active Link)사에서 물류 현장 등의 하역 작업에서 신체 부담을 줄여주는 보조기구 '어시스트 수트 AWN-03(이하 AWN-03)'을 발표했다.
AWN-03은 신체에 장착해 사용하는 로봇으로 몸통의 움직임을 위치 센서로 감지해 동작 의도에 맞게 척추 모터를 회전시킴으로써, 하역 작업시 허리에 가해지는 부담을 줄일 수 있다.
AWN-03은 기존 기능 시험 제작기 AWN-02를 기반으로 한 실증 실험을 통해 얻은 작업 현장의 경험을 반영했다. 디자인을 대폭 수정하고 파나소닉 소형 고출력 모터와 탄소 섬유 소재를 이용한 수지 기어를 채용, 장착시 중량 밸런스 최적화 및 액추에이터 장치의 경량화를 실현했다.
기어에 사용한 신개발 탄소 섬유 소재는 최대 5mm 정도의 길이를 유지한 채로 사출 성형함으로써 알루미늄에 가까운 강도를 확보하면서 기존 금속에 비해 50% 경량화를 실현했다.
또한 알고리즘 개선으로 기존 시험 제작기에 비해 더 부드러운 동작이 가능해졌으며 허리의 위치 센서에서 감지한 자세와 움직임에 따라 자동으로 운반 보조 모드를 전환해 사용자가 스위치로 조작하지 않고 효율적으로 작업할 수 있다.
액티브 링크는 AWN-03을 9월부터 출시할 예정이며 물류, 제조, 건설, 토목 등의 분야에서 이용할 수 있을 것으로 기대했다. |
