최신 전자부품 및 산업 자동화 제품을 공급하는 글로벌 공인 유통기업 마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)는 NXP 반도체(NXP® Semiconductors)의 MR-VMU-RT1176 차량관리 유닛(vehicle management unit, VMU)을 공급한다고 밝혔다. MR-VMU-RT1176 VMU는 차세대 모바일 로보틱스를 위한 경량의 올인원 차량관리 컨트롤러 솔루션으로, 공장 자동화, 실시간 컨트롤러, 로보틱스, 무인항공기(unmanned aerial vehicle, UAV), 스마트 홈 및 빌딩 장치, 농업 장비 등 광범위한 애플리케이션을 지원한다.
현재 마우저에서 구매할 수 있는 NXP의 MR-VMU-RT1176 VMU는 고성능 듀얼코어 1GHz Arm® Cortex®-M7 및 400MHz Arm Cortex-M4 프로세서가 내장된 NXP의 크로스오버 i.MX RT1176 마이크로컨트롤러(MCU)를 탑재하고 있어 까다로운 모바일 로보틱스 애플리케이션에 적합하다. 또한, MR-VMU-RT1176 VMU는 모션 추적 및 주변 환경 인식을 위한 다중 센서 기반 관성측정장치(inertial measurement unit, IMU)도 내장하고 있다. 이 VMU는 2-와이어 100Base-T1 이더넷 인터페이스, USB 타입-C(USB Type-C®) 2.0 커넥터와 I2C, SPI, RC, GPS 등의 인터페이스를 위한 드론코드(Dronecode)의 표준 JST-GH 핀 헤더를 비롯해 원격 측정 및 기타 무선 기능을 위한 다수의 고속 UART, 그리고 12개의 PWM 출력 등 다양한 통신 옵션을 지원한다. NXP의 다양한 로보틱스 레퍼런스 디자인 중 하나인 MR-VMU-RT1176은 보다 빠르고 손쉽게 로보틱스 설계를 시장에 출시할 수 있도록 지원하기 위해 개발되었다.
MR-VMU-RT1176 VMU는 오픈소스 실시간 운영체제(RTOS) 및 로보틱스 프레임워크 환경에 손쉽게 통합할 수 있으며, 제퍼(Zephyr) RTOS, 코그니파일럿(Cognipilot), 넛엑스(NuttX)와 함께 큐그라운드컨트롤(QGroundControl)과 연동되는 PX4를 지원한다. 또한, MR-VMU-RT1176 VMU는 PX4 V6X-RT(V6X-RT) 규격을 준수하는 폼팩터와 컴퓨팅 모듈 및 캐리어 보드로 구성된 모듈식 아키텍처로 제공된다. 이 VMU는 MR-HGK-RT 드론 개발 키트를 비롯해 NXP 및 드론코드의 로보틱스 에코시스템을 통해 확장이 가능하다.
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