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¸Å½º¿÷½º, ¡®Áö´ÉÇü µå·Ð°ú ¸ÅÆ®·¦¡¯ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ

2016-10-28 11:04
ÆíÁýºÎ press@bodnara.co.kr


Å×Å©´ÏÄà ÄÄÇ»ÆÃ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ºÐ¾ßÀÇ ¼±µµ±â¾÷ÀÎ ¸Å½º¿÷½º(kr.mathworks.com)´Â ¿À´Â 11¿ù 8ÀÏ(È­), ¼­¿ï ÄÚ¿¢½º ÄÁÆÛ·±½º·ë 402È£¿¡¼­ ‘Áö´ÉÇü µå·Ð°ú ¸ÅÆ®·¦‘ ¼¼¹Ì³ª¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¸ÅÆ®·¦ ¹× ½Ã¹Ä¸µÅ© Á¦Ç°Àº ¹é¸¸ ¸í ÀÌ»óÀÇ ¿£Áö´Ï¾î¿Í °úÇÐÀÚµéÀÌ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °øÀ¯Çϰí Çù·ÂÇϱâ À§ÇØ »ç¿ë ÁßÀÎ ´ëÇ¥ÀûÀÎ Å×Å©´ÏÄà ÄÄÇ»ÆÃ ¾ð¾î·Î, ¿ìÁÖÇ×°ø, ÇØ¾ç, Áö»óÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°è, ½ÇÇà ¹× Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±¹³»¿¡¼­´Â ´ëÇÑÇ×°øÀÌ ¸Å½º¿÷½ºÀÇ ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¼³°è¸¦ Ȱ¿ëÇØ »õ·Î¿î ¹«ÀÎÇ×°ø±â ºñÇà Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ßÇϱ⵵ Çß´Ù. 

¸Å½º¿÷½º ÄÚ¸®¾Æ°¡ ÁÖÃÖÇÏ´Â À̹ø ¼¼¹Ì³ª´Â ¿ÀÈÄ 1½ÃºÎÅÍ ¾à 4½Ã°£ Á¤µµ ÁøÇàµÇ¸ç, ¸Å½º¿÷½º¿¡¼­ ·Îº¸Æ½½º ¹× Â÷·® ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¼³°è, V&V(Verification and Validation) ¹× ÀÚµ¿ ÄÚµå »ý¼º °ü·Ã ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿£Áö´Ï¾î·Î ÀçÁ÷ ÁßÀÎ ±èÁ¾Çå Â÷Àå°ú ÀÌÁ¦ÈÆ °úÀåÀÌ ÇÔ²² ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 

¼¼¹Ì³ª´Â µå·Ð µ¿¿ªÇÐ ¸ðµ¨¸µ ¹× Á¦¾î±â ÃÖÀû ¼³°è‘¿Í ‚Áö´ÉÇü µå·Ð ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß‘ µÎ °³ÀÇ Æ®·¢À¸·Î ³ª´µ¾î ÀÖ´Ù. ù¹øÂ° ¼¼¼Ç¿¡¼­´Â ½É½ºÄÉÀÌÇÁ(Simscape)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ÖƼ µµ¸ÞÀÎ ¸ðµ¨¸µ ÄÁ¼Á°ú CAD ¸ðµ¨À» Ȱ¿ëÇÑ ½É½ºÄÉÀÌÇÁ ¸ÖƼ¹Ùµð(Simscape Multibody) ¸ðµ¨ ÀÚµ¿ »ý¼º ±â´É¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÑ´Ù. ½É½ºÄÉÀÌÇÁ´Â ½Ã¹Ä¸µÅ© ȯ°æ¿¡¼­ ¹°¸® ¸ðµ¨¸µ ±¸¼º¿ä¼Ò, µµ¸ÞÀÎ ¹× ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÅØ½ºÆ® ±â¹Ý ÆíÁý ±¸ÇöÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ±â´ÉÀ¸·Î, À̸¦ Ȱ¿ëÇÏ¸é ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ÄÞÆ÷³ÍÆ® ¹× ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµ¨ µîÀÇ ÀçȰ¿ëÀ» ÅëÇØ ¿¬·á ÀüÁö, dz·Â ½Ã½ºÅÛ ¹× ÇÏÀ̺긮µå Àü±â ÀÚµ¿Â÷ µî Áøº¸µÈ ±â¼úÀ» ¿ëÀÌÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µÎ¹øÂ° ¼¼¼Ç¿¡¼­´Â MATLAB-ROS(Robotics System Toolbox) ¿¬µ¿ °³¹ß ȯ°æ ±¸ÃàÀ» ÅëÇÑ Áö´ÉÇü µå·Ð ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ¹× °³¼±µÈ ROS ÆÐŰÁö ¹èÆ÷ °ü¸®¿Í Çâ»óµÈ ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¾Ë°í¸®Áò ÄÚµå »ý¼º¿¡ ´ëÇØ °øÀ¯ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 


¼¼¹Ì³ª Âü°¡ºñ¿ëÀº ¹«·áÀ̸ç, Çà»ç¿¡ °üÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸ ¹× »çÀüµî·ÏÀº 'Áö´ÉÇü µå·Ð°ú MATLAB' (https://go2.mathworks.com/matlab-and-drone-sem-kr-1714151?)¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 


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